Двойной модуль драйвера двигателя BTS7960 43A H-bridge / самодельная интеллектуальная диагностика тока автомобиля для Arduino

Обзор модуля управления двигателем высокой мощности BTS7960B H-bridge 43A:

Драйвер использует микросхему BTS7960 и состоит из мощных приводных модулей полного привода H-bridge с тепловой защитой от перегрузки по току.Двойная схема привода BTS7960 с Н-мостом обладает мощными возможностями управления и торможения, эффективно изолируя микроконтроллер и драйвер двигателя!Высокий ток 43 А

Характеристики:

Двойной высокоточный драйвер H-моста BTS7960 (43A);

Напряжение 5 В изолировано от MCU, эффективно защищая MCU;

Встроенный индикатор питания 5 В;

Индикация напряжения на выходе драйвера двигателя;

Свариваемый радиатор;

Определение PIN-кода:

1. RPWM: ШИМ для правого поворота

2. LPWM: ШИМ для левого поворота

3. R_ EN: включение правого поворота (высокая активация)

4. L_ EN: включить левый поворот (высокая активация)

5. R_ IS: текущее предупреждение о правом повороте (может оставаться плавающим)

6. L_ IS: текущее предупреждение о левом повороте (может оставаться плавающим)

7. VCC: (5 В)

8. Глобальная навигационная спутниковая система

Подключение:

Способ 1:

VCC: 5 В от микроконтроллера (MCU)

GND: GND от микроконтроллера (MCU)

L_ PWM: ШИМ или 5 В от микроконтроллера (MCU), используемого для оборотов CCW (CW)

R_ PWM: ШИМ или 5 В от микроконтроллера (MCU), используется для оборотов постоянного тока (CCW)

R_ EN и L_ EN: 5 В от микроконтроллера (MCU)

Способ 2:

VCC: 5 В от микроконтроллера (MCU)

GND: GND от микроконтроллера (MCU)

L_ PWM: 5 В от микроконтроллера (MCU) для оборотов CCW (CW)

R_ PWM: 5 В от микроконтроллера (MCU) для оборотов постоянного тока (CCW)

R_ EN и L_ EN: PWM от микроконтроллера (MCU)

Только четыре линии (GND.5V.PWM1. PWM2) требуются от MCU к модулю драйвера;

Блок питания 5 В с изолирующей микросхемой (может совместно использовать 5 В с MCU);

Размер: 4 * 5 * 1.2 см;

Он может вращать двигатель в обратном и прямом направлении с двумя входными частотами PWM до 25 кГц;

Два тепловых потока выводятся через сигнал ошибки;

Блок питания с изолирующей микросхемой 5 В (может использоваться совместно с MCU 5 В) или встроенный блок питания 5 В;

Напряжение питания от 5,5 В до 27 В;